J4轴：A97L-0218-0397#F30-59发那科减速机
解决措施：
1、握住 Shift 键，按下警报释放按钮来重置警报的条件。仍然握住 Shift 键，然后手动操作机器人让设备到达它的工作范围。
（1）替换安全关节
（2）检查安全关节电缆
2、 检查在伺服放大器上的 FS2 保险丝。
如果 SRVO-214 保险丝烧断警报也产生，则 FS2 保险丝被烧断。
J4轴：A97L-0218-0397#F30-59发那科减速机
解决措施：
1、握住 Shift 键，按下警报释放按钮来重置警报的条件。仍然握住 Shift 键，然后手动操作机器人让设备到达它的工作范围。
（1）替换安全关节
（2）检查安全关节电缆
2、 检查在伺服放大器上的 FS2 保险丝。
如果 SRVO-214 保险丝烧断警报也产生，则 FS2 保险丝被烧断。