J3轴：A97L-0218-0396#100C-36减速机
替换伺服放大器
fanuc 机器人 robot原点对位简易方法
1. 正确接入机器人的电力,并将伺服上电.
2. 移动机器各轴,到mark的位置并对准
3. 示教器上按下menu键再选择菜单0-next 再选择6-system后,按下f1(type)键,再选择弹出菜单此时按下f3对pca进行复位.(注意,这一步只是复位了编码器数据)
4. 重复前面的步骤,选中2 zero position master5. 进入zero position master 后按下f4(yes)按钮6. 完成零点对位后,还要进行机器人校准.(就是通知控制器对位完成)步骤如下:选择f4(yes)后,再选择f5(done) 完成机器人校准.