J2轴：A97L-0218-0390#320E-129减速机
在机械手的拆卸过程中，应根据零部件结构特点，采用相应的拆卸方法。常用的拆卸方法有下面几种。
1、击卸法拆卸 利用手锤的敲击作用拆卸零件的方法。由于击卸法使用的工具简单、操作方便，因此被广泛使用。用手锤击卸时应注意下列事项：
（1）选用重量适当的手锤。机械手维修要根据被拆卸件的尺寸、重量和配合松紧度，选用重量适当的手锤。要使手锤重量和敲击力大小相适应。
（2）必须对受击部位采取保护措施。对一般零部件常用锤、胶木棒、木板等保护受击部位。对精密重要的零件、部件需要制作专用工具加以保护。
（3）选择合适的锤击点，以防被击零件的变形或破坏。