J1轴：A97L-0218-0395#200C-34发那科机器人减速机
| 发那科M-710IC | |||
| 减速机 | |||
| J1轴：A97L-0218-0395#200C-34 | |||
| J2轴：A97L-0218-0390#320E-129 | |||
| J3轴：A97L-0218-0396#100C-36 | |||
| J4轴：A97L-0218-0397#F30-59 | |||
| 手腕单元：A290-7125-T501 | |||
| 电机 | |||
| J1/J2轴电机：A06B-0041-B605#S042（与2000iB/165的1、2、3轴一样） | |||
| J3轴电机：A06B-0235-B605#S000 （与2000iF/165的4、5、6轴一样） | |||
| J4/J5轴电机：A06B-0215-B605#S000 | |||
| J6轴电机：A06B-0212-B605#S000 | |||
| 安全板：A20B-2101-0330/02A | |||
| 本体放大器：A06B-6107-H002（跟2000iB一样） | |||
| 示教器：A05B-2518-C304#EMH（跟2000iB一样） | |||
| CPU模块：A05B-2500-C002 | |||