主要分类
1、大陆 → 香港
2、香港 → 大陆
3、陆路口岸一共六个
分别是：沙头角、罗湖、福田、深圳湾、（皇岗、文锦渡、已经停批）
（其中罗湖口岸只通铁路，福田口岸通铁路和公路，但汽车不能直接过关。其余均为公路口岸）
4、水路口岸一共有两个,分别是：蛇口码头、福永码头
开放时间：罗湖 6:30 - 晚上12点 深圳湾 6:30 - 晚上12点
皇岗 24小时开放 福田 6:30 - 晚上10点半
港珠澳口岸；6:30 - 晚上12点。（2018年1月1号开通）晚上12点-早晨6点 可以走皇岗口岸
三、办理港珠澳大桥两地车牌有条件
1.经港珠澳大桥口岸——*类
香港-内地 粤Z车牌（含港澳台地区和外国公司及境外投资者）
对到我省投资的境外投资企业（个人），不论投资额多少，省内企业3年内（含申办当年）纳税额累计达到10万元人民币以上者就可以申办1辆通行港珠澳大桥口岸的商务车辆指标；
2.经港珠澳大桥口岸——第二类
内地-香港 FV车牌
广东省内办理核准的国有企业、集体企业、私营企业，3年内（含申办当年）纳税累计100万元人民币以上，可以申请1辆内地经大桥出港商务车指标。已申办其他口岸的内地企业不受限制，仍可提出申请。
粤港两地车牌指同时取得香港和内地通行牌照的香港或大陆车辆。（注：粤港两地牌车的行驶范围一般限于香港和广东省，除广东省公安厅签发的批文有明确规定外，原则上都是不可以驶离广东省。）上两地牌的车又细分为跨境货车和跨境客车两大类，跨境货车又分为运输公司营运性货车和生产型企业自用货车，跨境客车又分为营运性和非营运性两个类别。