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在脚轮万向轮的设计、研发和生产中，公制、美制及英制单位是不开避免的问题，这些都是计量单位制。目前，在世界上使用的计量单位制主要有以下几种：原子单位制，台制，国际单位制，普朗克单位制，自然单位制，英制单位以及我们中国民间用的市制单位等。
首先，我们谈一下国际单位。国际单位又称公制或米制，我们在座的诸位都有所了解，我只做简单的阐述。公制旧称“万国公制”，是现时世上最普遍采用的标准度量衡单位系统。国际单位制源自18世纪末科学家的努力，最早于法国大革命时期的1799年，被法国作为度量衡单位。是以地球子午线的长度作为标准，以通过巴黎的子午线长度的四千万分之一作为长度单位，定名为米突，或者米；以一立方米的千分之一作为容量单位，定名为升；以4°ｃ时一升纯水的质量作为质量单位，定名为千克。这种度量衡制都采用十进位制，通常称为米突制，1875年，欧美17个国家在巴黎设立国际计量局，专门制造和保存铂铱合金原器作为长度和质量的国际标准。
脚轮应用领域
主要在手推车、移动脚手架、车间货车等方面极为广泛。
最简单的发明往往最重要，脚轮正具备这种特性。同时一个城市的发达程度高低往往与脚轮使用多少成正相关，像上海、北京、天津、重庆、无锡、成都、西安、武汉、广州、佛山、东莞、深圳等城市的脚轮使用率就非常高。
脚轮的构造由单轮装在支架上而成，用于安装在设备下面令其自由移动。脚轮主要分为两大类：
a固定脚轮 固定支架配上单轮，只能沿直线移动。
b活动脚轮 360度转向的支架配上单轮，能随意向任何方向行驶。
脚轮的单轮种类繁多，在大小、型号、轮胎面等各不相同。选择合适的轮子取于以下几个条件：
a 使用场地环境。
b 产品的载重量
c 工作环境中含有化学品、血、油脂、机油、盐等物质。
d 各种特殊气候，如湿度、高温或严寒　e抗冲击、碰撞和行驶宁静的要求。
为什么脚轮的规格常以英寸描述。要讨论脚轮规格以英寸计算的原因，不得不谈到脚轮的发展历史，关于脚轮的发展历史，我们之前阐述过。我们不难理解，虽然，我们中国很早就懂得设计和使用脚轮轮子，但casters & wheels 这一词作为脚轮和轮子的定义以及批量生产和销售，是源于改革开发后，而当时的中国主要是最为oem厂家，批量出口的国家是美国等使用英制单位的国家，脚轮的规格都是根据客户的要求定制，所以，脚轮的规格常采用英寸inch表示，就顺理成
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