多品类巧克力，并联机器人柔性化装托
巧克力装托大多依然依靠人工和自动装盒机进行操作，人工操作具备一定柔性化，但长时间操作，无法保证生产效率的稳定性。自动装盒机效率稳定，但无法满足产线品类的多样化需求。为此，勃肯特提供的柔性化解决方案，不仅提升生产效率，而且实现了多品类产品同一条产线，减少换线，直接降低产线成本，为客户生产省时省地，提升效益的同时实现创收。
产线来料为3种不同形状和颜色的巧克力，分列摆放在托盘中，广东并联机器人厂家，其中同种形状同种颜色为一列，国内并联机器人知名厂家，来料经视觉系统进行定位、识别后，机器人根据信息快速抓取后放置在托盘对应位置，拾放节拍为68个/分钟，为保证食品安全，机器人末端特别配备食品级抓手，操作过程卫生、安全。
大批量生产，统筹分配智能化操控
末端包装环节，由于产品数量庞大，需要多台机器人协作工作时，机器人之间的“配合默契”，显得格外重要。勃肯特研发的基于视觉的多机器人任务分配算法，使用视觉系统通过局部观察获取环境信息，由状态转移方程选择任务执行，实现从局部到全局的针对多机器人系统的协调分配。
当统筹分配系统中相互协作的某台机器人发生故障后，任务分配算法会将该机器人的任务自动分配至其他正常机器人的抓取任务中，以保障正常的抓取效率，当故障机器人恢复正常后，其他机器人会将任务自动分配回原故障机器人以继续进行抓取任务；
当视觉检测到来料过于密集时，统筹分配系统会自动降低传送带速度，保证机器人的正常抓取效率，当视觉检测来料过于稀疏时，传送带速度则会自动提高，以达到抓取要求。统筹分配所搭载的bemotion运动控制器，支持scara/delta/stewart平台/串联六轴等机器人模型，因此，可广泛应用于多种应用场景。
并联机器人走上生产线
“多年前，并联机器人还在实验室里躺着，而现在，越来越多并联机器人走进工厂流水线，代替人工作业。”天津大学、中国机械工程学会理事黄田日前如是说。
　　 在、食品、电子产品等生产流水线上，并联机器人广泛应用于后的整理装箱环节。精准的抓取、灵活的转动、迅速的反应是其特点。它可以将巧克力拼成花的形状装进盒子里，可以代替人工完成一些危险品的装箱。
　　 “在企业，并联机器人厂家直销，输液袋装箱，对于机器人而言是一种很难完成的动作，因为袋子是软的，不好抓，而且生产线速度要求非常快。以前都是人工抓，一条生产线围着十几个人往箱子里装，现在一台并联机器人可以替代一个班次，一分钟可装箱150袋到180袋。”黄田说。
正是因为机器人有人工无法比拟的优越性，越来越多的企业开始尝试让机器人“上岗”作业。黄田介绍说，“人站着重复劳动8小时，劳动强度高，产品质量容易出错。机器人大大解放了人的劳动力，除了速度效率提高外，并联机器人厂家排行，产品质量、安全生产方方面面的问题都将迎刃而解。在一些特殊的场合，比如无菌车间的操作，机器人可以真正做到环境清洁，大大降低生产的安全卫生风险”。
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