机械控制式egr系统
机械控制式egr系统是最早设计使用的egr装置。其工作原理是:通过真空度和排气背压来控制egr阀的开闭。
机械控制式egr系统中的主要部件是一个膜片式egr阀，根据阀控制方式的不同，有正背压控制式egr和负背压控制式egr。但是，对于机械控制式egr系统，egr率控制的范围有限(一般为5%-15%)，且控制精度远不能满足发动机的实际需要，故新型汽车发动机都趋向于选择计算机控制的egr系统，也即电子控制式egr系统。
电子控制式egr系统
电子控制式egr系统不仅egr率的控制范围大(巧%一20%)，控制自由度也大。其主要功能特点，就是选择nox排放量大的发动机工况，进行适量的egr控制。在发动机工作时，微处理机ecu根据各传感器，如转速传感器、水温传感器、节气门位置传感器、点火开关等信号，确定发动机目前在哪一种工况下工作，以输出指令，控制egr电磁阀打开或关闭，使egr进行或停止。
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