另对于部分凸轮轴控制方式，一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差，另一方面也对安装，使用时的噪音等方面降低了很多。zui高速度频率可达16mpps 盘型伺服zui高速度频率为16mpps，可实现高速、高精度、高频度地定位。
伺服器特征：
-高信赖性（闭回路系统）
-依据机構刚性及负载条件来调整控制系统的参数
-效率高、马达发热程度低
-高速?高转矩
-运转时低噪音与低振动
-在额定转速内 , 扭矩皆为额定扭矩
直驱电机的主要好处主要是避免使用了传动皮带等传动设备,而这些传动部件恰恰是系统中故障率较高的部件.所以使用直驱电机的系统,从技术上讲,应具有更低的故障率。