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三菱plc模块q68rd3-g产品规格说明
[通道数] 8通道
[输出]
. 温度转换值：16位带符号二进制(-2000~8500)
. 定标值：16位带符号二进制
[可用rtd] pt100、jpt100、ni100
[测量温度范围] pt100(-200~850℃)、jpt100(-180~600℃)、ni100(-60~180℃)
[温度检测输出电流] 1.0ma或更少
[解析度] 0.1℃
[转换速度] 320ms/8通道
[模拟输入点数] 8通道
[断线检知] 有(每个ch独立)
[对于闪存的写入的最zui大次数] 50000
[占用i/o点数] 16点
[外部配线] 40针连接器
[适用电线尺寸] 0.3mm2 (awg#22)或更小
[外部设备连接的连接器(可选)] a6con4
[dc5v消耗电流] 0.54a
[q68rd3-g外形尺寸] 102(h)*27.4(w)*130(d)mm
[q68rd3-g重量] 0.20kg
三菱q系列plc
三菱plc(运动控制器)q172hcpu产品规格说明
[控制轴的数目] 8轴
[运行周期(缺省值)]
. sv13：0.44ms/1~8轴、0.88ms/4~8轴
. sv22/sv43：0.88ms/1～5轴、1.77ms/6～8轴
. sv54：3.55ms/1～8軸
[插补功能]
. sv13/sv22/sv43：直线插补(最多4轴),圆弧插补(2轴),螺旋插补(3轴)
. sv54：3次元直线插补(最多4轴),3次元圆弧插补(最多2轴),关节插补(最多4轴)
[控制方式]
. sv13/sv22：ptp(点到点)控制，速度控制, 速度位置控制,定长馈送，等速控制，位置跟随控制，
定ding位停止速度控制，速度切换控制，高速振动控制，同步控制l(sv22)
. sv43：ptp(点到点)控制，等速控制，高速振动控制
. sv54：ptp(pose to pose)控制，cp(continuous path)控制
[加减速处理] 自动梯形加/减速，s曲线加/减速,插补后加/减速(sv54)
[补偿] 后冲补偿, 电子齿轮，相位补偿(sv22)

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