系统编程篇
操作说明篇
由于文档篇幅教程，这里只做部分展示仅供读者参考。
第一章 编程基础1.1 产品简介gsk988t 是针对斜床身数控车床和车削中心而开发的 cnc 新产品，具有横式和竖式两种结构。采用 400mhz 高性能微处理器，可控制 5 个进给轴（含 cs 轴）、2 个模拟主轴，通过 gsklink 总线与伺服单元进行通信，配套的伺服电机采用高分辨率绝对式编码器，实现 0.1μm 级位置精度，可满足高精度车铣复合加工的要求。gsk988t 具备网络接口，支持远程监视和文件传输，可满足网络化教学和车间管理的要求。gsk988t 是斜床身数控车床和车削中心的最佳选择。
1.2 数控系统和数控机床数控机床是由数控系统（numerical control systems）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，数控系统是数控机床的控制核心。数控系统由控制装置（computer numerical controler 简称 cnc）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。
数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入 cnc，cnc 按加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动机构完成机床的进给运动；程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由 cnc 传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。
目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（programable logic controler 简称 plc），plc 具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。
cnc 同时具备运动控制和逻辑控制功能，还具有内置式 plc 功能。根据机床的输入、输出控制要求编写 plc 程序（梯形图）并下载到 cnc，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。
实现 cnc 控制功能的软件分为系统软件（以下简称 nc）和 plc 软件（以下简称 plc）二个模块，nc 模块完成显示、通信、编辑、译码、插补、加减速等控制，plc 模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。
cnc出厂时已装载了标准plc程序，在后述功能、操作说明时，涉及到plc控制功能的说明将按标准plc程序的控制逻辑描述，使用手册中以“标准plc功能”来标识。机床厂家可能会修改或重新编写plc程序，因此，由plc控制的功能和操作请参照机床厂家的操作说明书。
编程就是把零件的外形尺寸、加工工艺过程、工艺参数、刀具参数等信息，按照cnc专用的编程代码编写加工程序的过程。数控加工就是cnc按加工程序的要求，控制机床完成零件加工的过程。数控加工的工艺流程如图1-3。
1.3 编程基本知识1.3.1 坐标轴定义当 gsk988t 使用 x 轴、z 轴组成的直角坐标系时，x 轴与主轴轴线垂直，z 轴与主轴轴线方向平行，接近工件的方向为负方向，离开工件的方向为正方向。
通过参数 no.1020 可以设定和修改各轴的编程名称，具体对应关系如下表。
按刀座与机床主轴的相对位置划分，数控车床有前刀座坐标系和后刀座坐标系，图 1-4 为前刀座的坐标系，图 1-5 为后刀座的坐标系。从图中可以看出，前、后刀座坐标系的 x 轴方向正好相反，而 z轴方向是相同的。
1.3.2 增量系统增量系统包括最小输入增量（输入）和最小代码增量（输出）。最小输入增量是程编移动距离的最小单位。最小代码增量是机床上刀具移动的最小单位。两个增量都用毫米、英寸或度表示。增量系统分为 is-b 和 is-c。使用参数 1004 号的第 1 位来选择 is-b 或 is-c。参数 no.1004 的第 1 位（isc）的设定适用于所有的轴。
1.3.3 最大行程最大行程=最小代码增量×（±）99999999
1.3.4 参考点参考点是机床上的固定点。通过参考点返回功能刀具可以容易的移动到该位置。通常，参考点用作换刀或设定坐标系。gsk988t 车床数控系统可用参数设定四个参考点，如下图所示：
1.3.5 机床坐标系机床坐标系也称机械坐标系，它是cnc进行坐标计算的基准坐标系，是机床固有的坐标系，机床坐标系的原点称为机械参考点或机械零点，执行返回参考点操作设定机床坐标系。机床坐标系一经设定，就保持不变直到断电。
注：对于选配了增量式编码器的机床，每次通断电后必须执行一次返回参考点操作设定机床坐标系；对于选配了多圈绝对式编码器的机床，不必每次通断电后执行回参考点操作。
1.3.6 工件坐标系工件坐标系是为了方便编程在零件图纸上设定的直角坐标系，又称浮动坐标系。工件坐标系由系统预先设定，也可以通过移动其坐标原点来改变坐标系。工件坐标系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐标系所取代。本系统可以预先设定6个工件坐标系（g54－g59）。
1.3.7 局部坐标系在工件坐标系中编制程序时，为了易于编程，可以设定工件坐标系的子坐标系，子坐标系叫做局部坐标系。如下图所示：
1.3.8 插补功能插补是指 2 个或多个轴同时运动，运动合成的轨迹符合确定的数学关系，构成二维（平面）或三维（空间）的轮廓，这种运动控制方式也称为 轮廓控制。插补时控制的运动轴称为联动轴，联动轴的移动量、移动方向和移动速度在整个运动过程中同时受控，以形成需要的合成运动轨迹。只控制 1 轴或多轴的运动终点，不控制运动过程的运动轨迹，这种运动控制方式称为 定位控制。
gsk988t 具有直线、圆弧和螺纹插补功能。
直线插补：xp、yp 轴和 zp 轴的合成运动轨迹为从起点到终点的一条直线。
圆弧插补：xp、yp 轴、yp、zp 轴和 zp、xp 轴的合成运动轨迹为半径由 r 指定、或圆心由 i、j、k 指定的从起点到终点的圆弧。
螺纹插补：主轴旋转的角度决定 x 轴或 z 轴或两轴的移动量，使刀具在随主轴旋转的回转体工件表面形成螺旋形切削轨迹，实现螺纹车削。螺纹插补方式时，进给轴跟随主轴的旋转运动，主轴旋转一周螺纹切削的长轴移动一个螺距，短轴与长轴进行直线插补。
注 1：xp、yp、zp 分别指 x 轴或其平行轴、y 轴或其平行轴、z 轴或其平行轴，下同。
注 2：ip 表示 x_y_z_轴等的组合（用在编程中）。
示例：

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