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扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借它的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。本设计扫地机器人采用刷扫吸尘方式,机身为无线机器,以圆盘型为主,使用充电电池运作,操作方式使用遙控器、或是按机器上的操作面板相应按钮。本次设计的扫地机器人可设定时间预约打扫,自行充电。前方设置超声破测距传感器,可侦测障碍物,如碰到墙壁或其他障碍物,会自行转弯,从室内边沿开始走矩形路线,有规划清扫地区。
常用的扫地机器人的gps系统有一下三种:
无线载波室内gps系统系统:利用三点式导航的原理,根据测量得到的机器人与信标的距离来确定移动机器人位置的方法。三边测量确位系统至少需要3个已知位置的发射系统(或接收器),而接收器(或发射系统)安装在移动机器人上。
rps激光gps系统系统 :通过360°不断旋转的激光摄像头,测量扫地机器人与环境距离变化经过计算得出机器人与信标的相对位置,再代入已知的信标位置坐标,解出机器人的对应坐标来实现gps系统。
vslam图像位移gps系统系统 :通过扫地机器人配备高清摄像头向上拍摄天花板图像的偏差变化gps系统坐标,这种移gps系统系统对天花板上的参照物要求比较高。
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