安徽奇道智能门业有限公司
3. 全行程值编码器位置连续反馈，内部为非接触式值码盘，不仅仅是在360度的单圈测量，也能依赖于内部类似钟表齿轮的原理测量多圈值位置信息，全行程值编码，当停电后可以全行程移动而位置信息不丢失。应用于工业快速门的编码器一般选用rs485数字信号输出，可以连接所有类型的小型plc的rs485接口，全行程值多圈编码器一般安装于减速箱端，提供全行程的连续位置反馈，控制器依赖于其全位置信息，快速做出变频电机的加减速、停车调整，由于这个是内部全行程值的编码，且以rs485数字信号传递，对于前述的变频器逆变干扰、电磁抱刹的干扰、停电及手动后的移动，都没有影响，而始终提供全行程的值位置反馈，控制器依此可以做出的控制指令能够确保完全的一致性，从而实现快速门快速准确重复精度高的控制要求。另外，对于新推广的开门开度根据通行物可调的要求，及安全性保障可手自两用开门的要求，由于是全行程值位置信号，不受停电下滑或干扰的影响，可在任意高度位置设置开度，完全满足工业快速门今后技术发展的需要。
快速卷门在欧美、日本等发达工业国家早已普及多年。特别是生产型企业，车间与车间之间必定有快速卷门。如果是是食品、医药类的企业，那是政府强制规定的，必须要用快速卷门隔离，防止产品受到二次污染。就像我们国家强制规定某些行业一定要装防火门一样(不管你愿意不愿意)，工厂要投产，没有防火门验收不会通过，工厂不能开工。
2. 以增量编码器信号反馈做位置闭环反馈想法，按这种想法可以知道快速门移动的连续位置，有效控制器调整变频电机的速度，达到快速调整加、减速并停车的控制要求。但是，在实际使用中，由于变频器内部的逆变干扰信号容易对于增量脉冲的干扰(变频器都有内部直流-交流逆变的原理)、电磁抱刹的突发电磁信号对于增量脉冲的干扰，依据增量信号反馈停车的结果是发现很难保持一致性，增量编码器在电机停电-刹车的时间滞后段也常常无法再获得准确信号，而变得误差有累计。
另外，依据国外工业快速门安全性标准(强制规定)，快速门出于安全的考虑需有手自两用关闭门功能，增量编码器在停电手动开关门后位置丢失，必须依赖于外部信号重新确定原始点位置。
根据上述出现的问题，有些厂家不得不选用了接近开关+增量编码器的方案，也即上述1+2的两种反馈组合的方案，以开关信号补偿增量编码器位置的丢失。但是那样的话，成本大大增加了，也带来了维护上的很不方便。
快速门是指每秒运行速度超过0.6米的门，是快速升降的无障碍隔离门，及其它轻工业厂房的区域隔离及其它任何需快速出入的场所，随着快速门的发展越来越多的品牌进入中国市场，越来越被人类关注例如:快速卷门是专为物料的快速流动(以缩短进出时间)而设计的并准确定位的一种工业门，多用于食品、电子、印刷等对环境要求较高的场所，主要作用是起快速隔离的作用从而保证车间空气质量无尘等级。具有快速、安全、可靠等特点，随着快速门的发展越来月多的品牌进入中国市场，两种使用材料的不同主要是体现:价格
工作过程:由开门传感器提供触发信号给控制系统，控制系统根据快速卷门的当前位置发出指令给变频器，启动驱动电机使门帘快速上升，车辆行人通过后门帘自动下降，关闭通道，直到下一个开门信号再次打开。顾名思义，快速卷门升降速度非常快，不能像钢制卷闸门一样直接启动停止，一般需要变频器来控制电机的转速。上升时越快越好，快到位时(20cm左右)需要有一个减速缓冲停止过程，以防止撞击轨道，防止夹人，降低噪音，这也是衡量快速卷门性能好坏的一个标准。
快速门由门框架系统，门帘系统，驱动电机，控制系统组成，安全系统组成。
框架系统:主要材质为碳钢板或铝合金制成。
门帘系统:主要由pvc织布或铝合金型材组成。驱动电机系统:主要由刹车片，马达，减速机组成。
控制系统:常用的是由plc/变频器/编码器成套或自带ipm模块的集成电路板，国内门业企业采用的控制系统大都是以plc/变频器/编码器为主。
安全系统:主要是红外线电眼开关，安全气压传感器(部份机械精度高控制系统稳定性高的企业使用安全接触带)或光幕系统;光幕系统应该是安全保护的高级别.升降速度:0.8m/s-1.5m/s，从底到顶一般在2秒钟左右(速度是电动卷闸门的20倍)，车辆、行人无需等待，不构成障碍，更高速的是，
开门触发信号有多种方式:手动按钮、雷达感应、红外线光电感应、地磁感应、遥控等。
门布材质:一般以pvc或pvdf膜材作为帘布，特别是pvdf膜材抗老化性能更好，不易退色而且有自洁功能，做快速卷门非常适合。产地以德国产或法国产的为可以选择]。厚度0.8mm-2.0mm。2.0mm厚的门片，会将整个产品结构改变。颜色有橙色、黄色、蓝色、银色、透明网格，黑色等，以橙色为可以选择]，原因是橙色非常醒目，刺激昆虫的感观，具有一定的防虫功能。
驱动电机:快速卷门用的都是制动减速电机，要求制动快且噪音小。一般市场上卖的制动电机要么制动效果不好要么制动噪音很大，都不太适合用于快速卷门。速比1:10-1:15比较合适。 这是全新的一种控制方式，运行停止时是不需要靠制动器来刹车的，燥音进一步降底。
国内快速卷门行业起步较晚，但是发展速度很快，每年大概以40%的速度递增。上规模的企业都慢慢有了安装快速卷门的意识。一来确实对提高产品质量，降低能源消耗有很大帮助。二来可以提高公司整体形象。
说到底快速卷门不会直接产生经济效益，无非是快速隔离的作用。把一些锦上添花的毫无必要的配置统统去掉，保留关键的必须要的部分。质量可靠，性能稳定，安全实用，价格低廉的快速卷门才符合中国国情，相信中国市场需求的进一步扩大，国产化的部件越多，价格也会再一次下调。
随着国家对食品安全、药品安全等领域的要求越来越高，国内的品牌不仅发展速度极快、品质也是很十分优良。快速卷门很快会将成为企业的必配装备。快速卷门的专业化设计开发，专业化生产，傻瓜化安装，统一行业标准将是必然趋势。
开门传感器的信号反馈:过去传统的普通开门机普遍使用的电位器精度低，已无法满足快速门的快速连续多点的加减速及停车控制精度要求。以下是各种传感器的比较:
1. 以接近开关等开关类的反馈控制原理，由于仅仅是提供单点的位置反馈，减速曲线是依赖于现场惯性阻力推算的，当现场惯性阻力特性改变，例如春夏秋冬的阻力改变，系统新旧的阻力改变，现场各种其他因素介入的改变，这种固定单点反馈及控制却无法改变，而无法达到一致性的准确减速与停车，有时错过刹车点而到位不停车，造成关门撞门，而有时又无法关紧门，这种方法实际上在安装多个开关或自制多开关集成盒的成本也不低，更带来维护上的不方便。另外，在新的推广发展中，工业快速门还需要根据通行物高低，可调节开门的开度，这种用接近开关的控制模式无法满足开度可调的控制要求。事实上在经过多年的快速门应用厂家的实践中，已经证明这种方法较为落后，不希望再使用这种方法。
快速门快速门主要功能是保温、保湿、防尘、防虫、隔音、抗风等，使车间保持恒温、恒湿、洁净的工作环境。适用于食品、医药、电子、橡胶、化工、汽车、纺织、物流等领域。
江珊珊
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