广州家用扫地机器人公司 改变你生活的机器人 登科清道夫,严格执行国家强制性3c产品认证制度,保护消费者人身安全和国家安全,加强产品质量管理依照法律法规生产制造合格产品。
扫地机器人常用的清扫组件有以下几种:
单吸口
单吸口又可分为:浮动单吸口、固定单吸口及小吸口三种类型。浮动单吸口可以根据地面的凹凸情况上下浮动,使得吸口紧贴地面,其吸力静压值可达固定单吸口的3–5倍,秒吸灰尘和颗粒垃圾;固定单吸口因吸口与地面有相应的距离,吸力较弱,对微小灰尘的吸取清扫能力相对差些;小吸口,的弊端则体现在吸附面积不够上。
多主刷清扫组件 主流的多主刷设计有v形扫刷设计,对夹式扫刷设计。v型扫刷设计单次清扫的面积蕞大,对光滑地面,普通地板的灰尘杂物清理能力比较强。
扫吸变频清扫组件 浮动吸口和浮动滚刷可根据地面情况进行更换;针对毛发多的地面情况选用浮动吸口组件;深度清洁:灰尘颗粒物较多时选用浮动滚刷清洁。
扫地机器人的关键技术
扫地机器人系统通常由四个部分组成:移动机构、感知系统、控制系统和吸尘系统。
移动机构是扫地机器人的主体,决定了机器人的运动空间,一般采用轮式机构。
感知系统一般采用超声波测距仪、接触和接近觉传感器、红外线传感器和ccd摄像机等。
随着近年来计算机技术、人工智能技术、传感技术以及移动机器人技术的迅速发展,扫地机器人控制系统的研究和开发已具备了坚实的基础和良好的发展前景。扫地机器人的控制与工作环境往往是不确定的或多变的,因此必须兼顾安全可靠性、抗干扰性以及清洁度。用传感器探测环境、分析信号,以及通过适当的建模方法来理解环境,具有特别重要的意义。近年来对智能机器人的研究表明,对于工作在复杂非结构环境中的自主式移动机器人,要进一步提高其自动化程度,主要依靠模式识别及障碍物识别、实时数据传输及适当人工智能方法,还需要进一步开发全局模型,从而为机器人获取全局信息。
目前发展较快、对扫地机器人发展影响较大的关键技术是:传感技术、智能控制技术、路径规划技术、扫地技术、电源技术等。
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