走道式货架由4个基本部件组成：结构、轨道支撑、托盘导轨、斜拉杆等。这类货架仓库的利用率高，可以完成先进先出或先进后出。适于储存大货、少货、批量作业。可利用最少的空间提供大的储存量。它适合大批量、小品种货存贮。装载机可直接驶入货物通道进入货物通道，操作极为方便。
仓储机械设备的需求：反平衡型叉车或堆高机货架的特点：适合储存量较少的存货，可提供20%-30%的选品，供仓库使用。地面使用率：60%，较高(按上述计划计算)。摆架是目前最流行、最经济的一种货架方式，安全方便，适合各种仓库，直接存取货物。一种最简单，使用最广泛的书架。能充分利用空间。选配方便的托盘进入方式，有效地配合叉车装卸，大大提高工作动力。
机器设备要求：反衡器或叉车等。本机能提高地面空间使用率30%，作业高度达16米以上，横梁式货架的特点，流通的存货周转，能提供百分之百的选择才能。提高平均回收率。高品质货架提供产品维护。地面使用率：31%，重力式货架：相对一般货架不需要操作通道，故增加空间利用率为60%；托盘操作遵循fifo准则。
积极的贮藏反转；储存、拣选两步的分隔器极大地提高输出量，利用自重使货品滑落，并且无操作通道，因此减少了道路运输和叉车的数量。每一层的走道上，均装有一定斜度、带轨迹的导轨，在重力作用下入库的单位货物从进料端流向出库端。这种库房无排间作业通道，极大地提高了库容利用率。
但是使用时，是同一排、同一层的货物，应是同一批货物，或一次进货并出库。层数可调，配上各种型号的叉车或堆垛机，可以完成各种托盘的方便使用，单位货格大载重可达5000kg，是各行业中最常用的储存方式。顶棚式货架适用于场所有限种类多、数量少的情况下，可以在现有场地增加数倍的使用率，可以配合使用电梯作业。
全套结构，专用轻钢地板，成本低，施工速度快。依据实习场所及需要，敏感规划为二层，多层，充分利用空间。悬臂式货架适合寄存长料货和不规则货。前伸式悬臂结构轻巧，承载能力强，对于不规则或长度比较特殊的物料，可大大提高装卸效率，并能大大提高装卸功率。增加搁板后，特别适合空间小、高度低、处理方便、视野宽、比一般搁板式货架，使用率更高。