弧焊机器人控制体系中必备的核心技术：
弧焊机器人作为工业机器人中的种，它的控制技术同样十分重要，而且控制的目的也很明显，就是确控制机器人在工作空间中的运动位置，姿态、轨迹、操作顺序及动作的时间等等。
如何才能实现这几点呢？方面是利用弧焊机器人中开放性模块化的控制系统体系结构；另方面离不开模块化层次化的控制器软件系统；以及故障诊断、维护技术和网络化技术等。
在弧焊机器人的控制体系中，应采用分布式cpu计算机结构，利用其主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字i/o、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。
之所以还要建立软件系统，主要是为了能够实时多任务操作系统，弧焊机器人的整个控制器软件系统分为三个层次，分别是硬件驱动层、核心层和应用层。当它们在面对不同的功能需求的时候，将对应不同层次的开发，并相互协作共同实现该层次所提供的功能。
在弧焊机器人工作的时候，控制系统需要通过各种信息的收集，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，是机器人安性的关键技术。
目前不是弧焊机器人，其他工业机器人的应用工程也都在向机器人生产线发展，所以联网技术的运用非常重要。为了尽早实现这目标，可以在机器人控制器上添加串口、现场总线及以太网的联网功能，实现机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯。
弧焊机器人系统优化集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高度、高刚性的rv减速机和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。
弧焊机器人有什么系统组成？
弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，大弧焊机器人型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。
弧焊机器人的系统组成：
般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化焊接作业和非熔化焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。
性能特点
1、稳定和提高焊接质量，其均性。采用机器人焊接时，对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均性。
2、改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾私飞溅等。
3、提高劳动生产率。机器人没有疲劳，天可24h连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高的更加明显。
4、产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。
5、可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。欣东港的机器人与机的大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。
缺点：对前道工序的加工度要求高，般应控制在0.5毫米以内。
-/gbacief/-