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在液压系统中使用液压缸驱动具有一定质量的机构，当液压缸运动至行程终点时具有较大动能，如未作减速处理，液压缸活塞与缸盖将发生机械碰撞，产生冲击、噪声，有破坏性。为缓和及防止这种危害发生，因此可在液压回路中设置减速装置或在缸体内设缓冲装置。
双作用液压缸
双作用液压缸是完成一次工作循环必须供液两次（回液亦是两次）的液压缸。柱塞式液压缸不可能为双作用液压缸。双活塞杆液压缸必须是双作用液压缸。绝大多数单活塞杆液压缸和活塞一柱塞组合式液压缸及叶片式液压缸为双作用液压缸。
简言之，液压缸与外界只有一条管路连接的为单作用液压缸，与外界有两条管路连接的为双作用液压缸。这里管路多少是对一个液压缸而言的。
液压泵是任何一台液压设备不可缺少的能源元件，其功用是将原动机的机械能转换为液压能，即向液压系统提供具有一定压力和流量的液体。
伸缩式 伸缩式液压缸具有二级或多级活塞，伸缩式液压缸中活塞伸出的顺序式从大到小，而空载缩回的顺序则一般是从小到大。伸缩缸可实现较长的行程，而缩回时长度较短，结构较为紧凑。此种液压缸常用于工程机械和农业机械上。
摆动式 摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件，也称摆动式液压马达。有单叶片和双叶片两种形式。定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起。根据进油方向， 叶片将带动转子作往复摆动。
通过计算可以看出，在这种理想的受力状态下其稳定性的富余量不太足，再加上立柱是一个组合体，在活塞与液压缸缸筒、活柱与导向套、中缸与导向套之间存在间隙，特别是横向力的出现，使立柱的活柱在受轴向力的同时，还受到一弯曲应力的影响。
根据常用液压缸的结构形式，可将其分为三种类型：环卫垃圾车的液压缸的结构形式多种多样，其分类方法也有多种：按运动方式可分为直线往复运动式和回转摆动式；按受液压力作用情况可分为单作用式、双作用式；按结构形式可分为活塞式、柱塞式、多级伸缩套筒式，齿轮齿条式等；按安装形式可分为拉杆、耳环、底脚、铰轴等；按压力等级可分为16mpa、25mpa、31.5mpa等。
对于有多级速度变换要求的液压系统〈如塑料机械液压系统〉，可采用由三台以上定量泵组成的数字泵动力源。对于执行机构工作频繁、复合动作较多、流量需求变化大的系统〔如挖掘机系统、则可采用双泵双冋路全功率变量或分功率变量组合供油方案，等等。
从防干扰角度考虑，对于多执行器的液压系统液压系统，宜采用多泵多回路供油方案。动力源和压力控制方案的拟定。
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