目前高精度的机床转台都配有海德汉的角度编码器（圆光栅），和光栅尺。增量式的编码器有1vpp、TTL这些可以用传统的示波器分析信号。但是对于海德汉自己研发的Endat绝对值信号除了海德汉自家公司的仪器市场上是没有检测手段。（除非直接联接系统看报警信息）海德汉从IK215/PWM20/PWM7/PWM8/PMW9到目前最新款的PWM21和pwt101已经有多种版本的仪器。
对于1VPP信号PWM21可以看到李莎如圆、A B幅值具体数据、参考点信号、相位角、信号周期等。Endat信号可以看到位置值数据、脉冲数、报警信息、信号质量百分百、错误信息复位、精度误差等。对于LB382C/LC281/LC291F/LC291M等钢带式光栅尺还可以做拉伸计数。
西门子、力士乐等伺服电机调相位角都可以用PWM21实现
具体就是把原来编码器的数据复制下来通过PWM21粘贴到新编码器里面去
ATS还有很多强大的功能没有办法在这里详说。如果想对海德汉的检测工具有疑问可以私信我大家讨论。

海德汉检测仪_heidenhain检测仪_PWM 21技术资料简介：

Testing and measuring device PWM 21
Area of application • Testing the correct operation of absolute and incremental HEIDENHAIN encoders
• Mounting wizard for ExI, LIP 200, LIC 4000 and others
Encoder input
Only for HEIDENHAIN encoders
• EnDat 2.1 or EnDat 2.2 (absolute value with or without incremental signals)
• DRIVE-CLiQ
• Fanuc Serial Interface
• Mitsubishi High Speed Interface
• Panasonic Serial Interface
• Yaskawa Serial Interface
• SSI
• 1 VPP (3 VPP only for service purposes)
• 1 VPP with Z1 track
• 11 µAPP (25 µAPP only for service purposes)
• TTL
• HTL (via signal adapter, only for service purposes)
Encoder output Feed-through mode for certain interfaces (see Available functions > Diagnostics); (an SA 100
or SA 110 signal adapter is required for galvanic isolation)
Interface USB 2.0 (High Speed)
Voltage supply AC 100 V to 240 V (±10 %), 50 Hz to 60 Hz (±2 Hz)
DC 24 V (±2.4 V)
Power consumption approx. 20 W
Operating temperature 0 °C to 45 °C
Protection EN 60 529 IP20。
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