全自动点胶机的控制和检测体系是软件和硬件的集成,是整个体系的中心所在,主要功用有:对被控制的各个子体系的运动性能停止调试, 点胶时子体系初始参数的设置,谐和各个子体系之间的工作,对子体系的工作状态停止监测,工作气压和温度数据的采集、传送、处置等。
全自动点胶机点胶过程持续较短, 普通为几十毫秒到几秒钟的时间, 由于电磁阀为开关控制,因而要进步控制精度,只要缩短采样周期停止实时丈量,以及减少电磁阀的动作误差的办法来详细完成。详细对控制体系的完成来说,就请求体系定时精度误差可以保证在 ms 级以下。这就对控制体系的实时性提出了很高的请求。因此智能点胶控制体系的中心技术之一就是如何完成这一高实时性的任务。
在消费应用中常用到的驱动方式有:
1、同步带传动它也采用直流或交流伺服电机,经过同步带将旋转运动转换为直线运动,普遍应用在送料机构等场所。它合适长间隔传动,传动的速度较高;但运动精度比拟低,可承载的转距较小。
2、滚珠丝杆传动 这是目前应用广、也成熟的一种传动方式,采用直流或交流伺服电机驱动,选用大导程的丝杆时能够取得较高的传动速度,定位精度和反复定位精度高,高速度可达 1m/s。
3、气缸传动这种传动方式具有构造简单、控制便当的特性;但由于其采用紧缩气体作为动力,定位精度低,启停速度慢,往复运动的频率低。
4、直线电机传动这是目前逐步兴起的一种直线运动传送方式,具有构造方式简约,定位精度高,易于完成高速高精运动的控制。它直接将电能转换成机械能,减少了滚珠丝杆、传送带、涡轮螺杆等中间转换环节;但对直线电机的控制体系相当复杂,目前还不是很成熟,价钱也相当昂贵,限制了它的普遍运用。