产品优势：离线软件系统以极大的柔性和适应能力而著称。
因而其应用范围非常广，为客户个性化配置的系统提供最.高的性能，过离线编程软件系统可以提供可替代加工机床的非常快捷的完整机器人系统。 
●加工空间大：该系统可根据客户需要增加线性导轨以及回转平台以扩大机器人工作范围。
●功能更多：机器人是一种多功能工具，能够进行铣、磨、钻、切、 锯等功能此外系统还能随时根据生产变化便捷快.速的进行调整。
●选配更多：标配的机器人进行6轴加工。通过回转工作台或者性导轨可以 再加工工艺中配置附加轴。
●精度更高：最.佳的加工精度可确保持久精度和最.高质量。
●速度更快：与机械加工和手动加工相比，离线编程软件极大的提高了加工速度。
●质量更好：机器人、工具和软件的最.佳配合，保证质量稳定。
一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。
弧焊特点
弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（tcp），也就是焊丝端头的运动轨迹、焊qiang姿态、焊接参数都要求精.确控制。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。因此，除非焊缝比较单，否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人提及的“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，以便作摆动焊，而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。
abb irb 6600说明书
生产年份2004年。这款高负载的机器人有五个版本。高达225kg的搬运能力，最.大到达距离3200mm，最.大手腕扭距1320nm。这是著.名irb6400的改进版。更高速并有全新的形状，使第2、3轴有更宽的工作空间。
继kuka和fanuc的理念(kuka 系列2000 and fanucr2000)，具有单弹簧平衡系统。irb 6600配备了一个内置的服务信息系统，规划服务和维护因而更容易。
配备功能强大的m2000s4cplus控制器
s4cplus能寄予你卓.越的运动控制能力。以先进的动态建模技术为基础，对机器人性能实施自动优化，如通过quickmovetm和truemovetm技术分别缩短节拍时间、提高路径精度。s4cplus的系统配置能力和强大的编程语言rapid使控制器易于为广范围的应用而设置。两个内置的以太网通道提供了更简单的服务和工厂联网。有现场总线和串行通道为plc和pc做连接。控制器支持tcp / ip，dns和其他网际协议。专用的机器人协议rap可用于控制和监测。

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