目前市面上有数十种各品牌的编码器和光栅尺，但只有少数编码器厂家有自己的检测工具。维修人员只能用示波器去分析信号，对于1VPP和TTL信号是可以看到波形，但绝对式编码器和光栅尺是无法分析的。海德汉常用的检测设备有PWM9/PWT17/PWT18/PWT100/PWT101/PWM20/PWM21 可以分析

• EnDat 2.1 or EnDat 2.2 (absolute value with or without incremental signals)
• DRIVE-CLiQ 西门子
• Fanuc Serial Interface
• Mitsubishi high speed interface
• Panasonic Serial Interface
• Yaskawa Serial Interface
• SSI
• 1 VPP (3 VPP for servicing purposes only)
• 1 VPP with Z1 track
• 11 µAPP (25 µAPP for servicing purposes only)
• TTL
• HTL (via signal adapter, for servicing purposes only)常用信号。 1.Resatron 瑞士通
  2.Heidenhain 海德汉
  3.P+F 倍加福
  4.Hohner 霍勒
  5.Hengstler 亨士乐
  6.MEYER 梅尔
  7.KUBLER 库柏勒  L+B(lenord+bauer、)  vs sensorik、 堡盟、多摩川。
• 对于海德汉本身可以检测所有产品、常用海德汉型号有LC483/LC485/LC481/LC491F/LC493F/LC495F/LC493M/LC181/LC182/LC183/LC183/LC499F/LC199F/LS177/LS476/LS486/LS106/LS1378C/LS186/LS403/ROD260/ROD250/ROD220/RON285/RON287/RON886C/RON786C/ROD780/ROD880C/RCN226/RCN2380/RCN228/RCN729/RCN8380等。
• 广州希洛登自动控制技术有限公司 马悦铭