是否进口否	工作范围工业
品牌库卡	型号kr210kr240
关节数量6

二手工业机器人的优势十分明显，可以实现人工难以企及的精细化技艺和标准化操作，提高制造装配精准度，生产高附加值产品。除此之外，还可从事危险和危害性工作，达到常人难以介入的领域。***为重要的是，二手工业机器人可凭着高效率，有效降低生产成本。假如工厂需要三个成熟的焊接技工，每年的成本为21.6万元，而业机器人产品按十年使用寿命折旧（含维护费用）每年成本约5万元。通过比较可直观看出，在效益相同下，二手工业机器人使用成本仅为人工的23%。    而且人工成本是逐年递增的，但企业投资二手工业机器人2-3年即可收回成本，其中的差距十分明显。制造成本的大幅降低，提高了企业的竞争优势，并为企业盈利提供了增长空间。
装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等;控制器一般采用多cpu或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程;末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等;传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手 (programmable universal manipula-tor forassembly)即 puma 机器人(***早出现于1978年，工业机器人的祖始)和平面双关节型机器人 (selective compliance assembly robot arm)即scara机器人两种类型。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，主要用于各种电器的制造行业。

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湖南博格斯机器人有限公司
张女士
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