广州有维修安川机器人整流器公司吗？安川机器人nx100 mh6的结构  安川nx100 mh6机器人系统由5部分组成，分别是控制箱、电源箱、本机、示教编程器和配套设备组成。  
1、电源箱  电源箱的作用是为主控箱和本机提供稳定的电源，输入电源要求220v三相交流电源，电压为220vac（-15%至+10%），频率为50hz或60hz（±2%）。输出为220vac，最大输出电流为7a。  
2、控制箱    控制箱连接示教编程器和本体，所有在示教编程器上对本体及配套设备的操作都通过控制箱进行指令解读并转化为相应的输出信号。
断路器  
断路器既有手动开关作用，又能对控制箱自动进行失压、欠压、过载和短路保护，对电源线路及电动机等实行保护。  
电源接通单元           
电源接通单元是由电源接通顺序基板 (jancd-ntu）和伺服电源 接触器  (1km、2km)以及线路滤波器 (1z) 组成。电源接通单元根据来自电源接通顺序基板的伺服电源控制信号的状态，打开或关闭伺服电源接触器，供给伺服单元电源（三相交流200至220 v）。电源接通单元经过线路滤波器对控制电源供给电源（单相交流200至220v）。  
电源接通顺序基板是由基本轴控制基板 (sgdr-axa01a) 控制，其主要功能如下：  
1.伺服电源接通输入/输出回路 ( 安全双回路 )
2.制动电源输出回路  
3.超程信号(ot)输入，防碰撞传感器信号(shock)输入，给机器人的灯用电源输出回路 
4.外部超程信号(exot)输入回路 (安全双回路 )
5.伺服接通可能信号(onen)输入回路 ( 安全双回路 ) 
6.风扇报警(选项)输入回路 
7.风扇控制信号输出回路  
8.接触器控制信号输出回路(安全双回路) 

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